灭菌牛奶
不少生产厂家为了满足上班族的需要，生产出保存时间较长的百利包。保存时间较长的百利包牛奶在加工过程中已经全面灭菌，对人体有益的菌种也基本被“一网打尽”了，牛奶的营养成分因而也被破坏掉。
这种牛奶的包装和鲜牛奶非常相像，保质期大部分是30天或更长时间，有些灭菌牛奶的保质期达6个月以上。灭菌奶一般味道比较浓厚，但是营养物质有一定损失，B族维生素有20%～30%的损失。
巴氏消毒奶
保质期较短的牛奶多为巴氏消毒法消毒的“均质”牛奶，用这种方法消毒可以使牛奶中的营养成分获得较为理想的保存，是目前世界上最先进的牛奶消毒方法之一。
所谓的“均质”，是指牛奶加工中的新工艺，就是把牛奶中的脂肪球粉碎，使脂肪充分溶入到蛋白质中去，从而防止脂肪黏附和凝结，也更利于人体吸收。保质期一般在48小时以内，它们的营养价值与鲜牛奶差异不大，B族维生素的损失仅为10%左右，但是一些生理活性物质可能会失活。
生鲜牛奶
在许多发达国家，未经杀菌的生鲜牛奶是最受消费者欢迎的，但价格也最为昂贵。新挤出的牛奶中含有溶菌酶等抗菌活性物质，能够在4℃下保存24小时-36小时。这种牛奶无需加热，不仅营养丰富，而且保留了牛奶中的一些微量生理活性成分，对儿童的生长很有好处。
脱脂奶
脱脂奶是把正常牛奶的脂肪去掉一些，使脂肪含量降到0.5%以下，还不到普通牛奶脂量的1/7。脱脂奶适合肥胖人老年人使用，它的营养价值与其他奶产品一样，只是口感差一些。
高钙奶
高钙奶就是在牛奶的基础上再强化一些钙，钙含量可增加数倍以上。“高钙”“强化”是否比普通牛奶钙的吸收率高，也许会有不同看法。有人认为“吃奶不缺钙，维生素D是关键”，就是说牛奶中钙的含量已经不少，如果再缺钙，要考虑有无维生素D的缺乏和其他因素。
奶片
奶片分为牛奶奶片和羊奶奶片。
这两类奶片都可分为果味奶片和原味奶片。
奶油
乳经离心分离后所得的稀奶油经杀菌搅拌压炼而制成的制品。也称黄油乳酪或白脱油。加发酵剂发酵而制成的产品称发酵奶油；不经发酵的称甜性奶油或新鲜奶油。产品中加盐的称加盐奶油，含脂肪80%以上；不加盐的称淡奶油，含脂肪82.5%以上。二者的水分含量不高于16%，酸度不得超过20°T。加工前原料稀奶油的含脂率需调整至30-35%，酸度调至16°T左右。杀菌后迅速冷却至5-10℃，并保持8小时以上，使部分脂肪凝固，以改进奶油的硬度和组织状态，这一过程称稀奶油的成熟。发酵奶油则在杀菌后冷却至发酵温度时，加入5-10%的乳酸菌发酵剂，在18-21℃下保温2-6小时，使乳浆酸度达33°T左右，然后再经成熟。成熟后将稀奶油搅拌，直到形成奶油粒，然后洗去酪乳，并通过水温的升降调整奶油粒的硬度。生产加盐奶油时，可在奶油粒中按纯脂肪量的2.5～3%加入食盐。奶油经压练调整含水量后形成组织致密的块状，即可用容器包装。
奶粉
分为调制奶粉、全脂加糖奶粉、全脂无糖奶粉、脱脂奶粉。
调制奶粉又分为保健奶粉、调味奶粉、配方奶粉、强化型奶粉。
其中配方奶粉又可细分为儿童奶粉、男士奶粉、女士奶粉、婴儿奶粉、中老年奶粉（或统称为婴幼儿奶粉和成人奶粉）
混合奶（mixed milk）
用生鲜牛奶与复原奶或再制奶以某种比率相互混和而成的混合物。又可称为混合乳。按国际惯例混合奶中生鲜奶的量不宜小于50%；如果是以再制奶与生鲜牛奶混合成的混合奶，其中生鲜奶的量不宜小于70%。
再制奶（recombined milk）
用脱脂奶粉同奶油（butter）或无水奶油（butteroil）等乳脂肪以及水混合勾兑而成的符合GB-6914《生鲜牛奶收购标准》成分的液态奶。又可称为再制乳。
还原奶（reconstituted milk）
用全脂奶粉和水勾兑成的，符合GB-6914《生鲜牛奶收购标准》成分的液态奶。又可称为还原奶乳复原奶/乳。
风味奶（flavored milk）
以牛奶（或羊奶）或混合奶为主料，脱脂或不脱脂，添加调味辅料物质，经有效加工制成的液态产品。又可称为风味乳调味牛奶/乳调香牛奶/乳。
营养强化奶（fortified milk）
以牛奶（或羊奶）或混合奶为主料，脱脂或不脱脂，添加营养强化辅料物质（如铁Fe锌ZnDHA等），经有效加工制成的液态产品。又可称为营养强化乳。
含乳饮料（milk beverage）
以新鲜牛乳为原料，适度调味调酸以及调质地状态，经有效加工而制成的具有相应风味的固态半固态或液态的饮料。其中含乳量至少应在30%以
脱脂奶粉全脂奶粉的营养价值有何区别？
脱脂奶粉是将鲜牛奶脱去脂肪再干燥而成，除脂肪可降低至1％左右外，其他变化不大。脱脂奶粉对于老年人，消化不良的婴儿，经及腹泻胆囊疾患高脂症慢性胰腺炎等患者有一定益处。
配方奶粉与普通奶粉有何区别？
配方奶粉是为了克服普通奶粉的缺陷而加以调配的。与普通奶粉相比，配方奶粉去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白；去除大部分饱和脂肪酸，加入植物油，以增加不饱和脂肪酸；加入乳糖，使糖含量接近人乳；降低矿物质含量以减轻婴幼儿肾脏负担；添加微量元素维生素某些氨基酸或其他成份，使之更接近人乳成份。